DARPA“郑重自立性”项现在测试自立编制坦然保证技术

2020-02-11 13:04作者:admin来源:未知>次阅读

原标题:DARPA“郑重自立性”项现在测试自立编制坦然保证技术

编者按

近期,DARPA完善 “郑重自立性”项现在第一阶段做事,为自立编制开发了多栽坦然保证手段并进走了测试,取得初步挺进。

一、钻研背景

近年来,原由计算、建模、传感等技术提高,各走业周围开发的自立编制的复杂性隐晦挑高。但自立编制的坦然保证照样落后,这在很大水平上是原由其倚赖数据驱动的机器学习技术,而这栽技术在内心上是不可展望的,并且匮乏必要的数学框架来保证其正确性。这控制了人们对“基于机器学习的网络物理编制”(LE-CPS)坦然性和正确运走的信任,进而会窒碍这栽编制在关键国防义务或能力中的普及安放和行使。

二、项现在现在的

为解决上述挑衅,DARPA于2017年启动“郑重自立性”项现在,并在近日完善项现在第一阶段。该项现在追求为LE-CPS在设计阶段和运走阶段的坦然性和功能正确挑供赓续保证,现在正在开发可数学验证的手段和工具,用于迥异类型的数据驱动型机器学习算法及其行使,以添强编制的自立性并确保编制坦然。为实现钻研现在的,该项现在优先考虑国防周围空中、地面和水下自立平台的挑衅性题目。

三、第一阶段挺进

项现在第一阶段对保证手段、工具和“机器学习使能能力”(LEC)进走了18个月的钻研开发,多个钻研团队将开发的技术集成到自立编制上进走演示验证。项现在经理桑迪普·尼马外示,在空中、地面和水下平台上进走的三次演示验证取得主要挺进,验证了开发的技术既能在设计阶段挑供保证,又能在编制和环境一向转折的运走阶段挑供保证。

(1)添州大学伯克利分校、柯林斯航空航天公司和SGT公司研发团队与波音公司配相符,验证了开发的技术能在飞机地面运走期间挑高编制坦然性

技术 针对设计阶段的坦然保证,钻研团队开发了名为VerifAI的工具包,可在样式化模型和规范的驱动下对基于机器学习编制进走设计与分析,追求经过将样式化手段行使于认知和机器学习组件来解决挑衅,并在存在环境不确定性的情况下对编制走为进走建模和分析。针对运走期间的坦然保证,钻研团队还开发了一栽坦然内核手段,批准自立编制检测变态输入(如窒碍物),然后确定正当、坦然的反响走为。

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(2)HRL实验室钻研团队与美陆军作战能力发展司令部地面车辆编制中央配相符,在“北极星”MRZR自立车辆上验证了保证工具

技术 钻研团队开发了一栽工具包,可行使数学推理来分析人造智能编制,经过计算能够导致不良效果的情况来发现和预防坦然故障——内心上是确定神经网络不克坦然行使的情况。钻研团队行使了具有坦然核验表明的“机器学习使能能力”的数学模型,荣誉资质以及一个动态保证监控器来测量试验编制偏离数学模型的情况。

(3)范德比尔特大学和宾夕法尼亚大学钻研团队与诺斯罗普·格鲁曼公司配相符,致力于解决机器学习技术如何挑高自立水下潜航器在平台控制和感知方面的义务效能

技术 钻研团队正在开发一栽“机器学习使能能力”,使自立水下潜航器能够现场监测运走条件,进走评估,然后实时规划替代性走动方案,以坦然实现义务现在的。对此,范德比尔特大学钻研人员开发了名为ALC的集成工具链,用于“机器学习使能能力”设计和坦然保证。ALC可声援基于机器学习的网络物理编制开发,包括架构建模、数据搜集、编制柔件安放,以及“机器学习使能能力”训练、评估和验证。

试验情况 所开发的“机器学习使能能力”和坦然保证技术被集成到自立水下潜航器演示验证平台上并进走测试,现在的是行使机器学习声援编制感知和控制。详细而言,挑衅性题目主要是确保自立水下潜航器在检查海底基础设施时,沿着设定的路径航走,无需事先查望该区域的组织或地图。尼马外示,海底环境面临稀奇挑衅,原由凶劣的环境条件和物理控制,义务必要更长时间,导航/传感/通信题目添剧了挑衅,先辈的自立技术和保证手段可极大协助水下运走。试验中,自立水下潜航器完善测试义务所需的时间和能量大幅缩短;相比以前必要详细、多步骤的指令,“机器学习使能能力”行使关于测试义务的基本指令在水下环境中坦然航走,并将清淡必要的多个义务相符并为一个义务,缩短了对人造数据分析的必要,并实现了最佳传感器分辨率。

四、后续计划

尼马外示,项现在第二阶段将聚焦于技术成熟化和可扩展性,隐瞒更多危险场景,添强对环境转折的郑重性,并优化对突发事件的缓解能力。

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来源:DARPA网站/图片来自互联网

军事科学院军事科学新闻钻研中央 冯云皓

如需转载请注解出处:“国防科技要闻”(ID:CDSTIC)

注:原文来源网络,文中不都雅点不代外本公多号立场,有关提出仅供参考。

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